竜田揚げと唐揚げの主な違いは、衣に使う粉の種類です。竜田揚げには片栗粉のみを使用しますが、唐揚げには小麦粉と片栗粉、または小麦粉のみを使用します。ただし、現代の日本料理では、竜田揚げと唐揚げには明確な違いはなく、下味の有無や衣の種類も多様化しています。